تصميم وتنفيذ روبوت الإنقاذ الالي
DOI:
https://doi.org/10.65405/wxv9kr79الكلمات المفتاحية:
Automated Rescue Robot, IoT, Gas Detection, Fire Detection, ESP32-CAM, Real-time Monitoring, Embedded Systemsالملخص
تهدف هذه الورقة إلى تصميم وتنفيذ روبوت إنقاذ ذكي ومتعدد المهام قادر على العمل في البيئات الخطرة والمعقدة التي تنتج عن الكوارث الطبيعية والحوادث الصناعية، وذلك بهدف دعم عمليات البحث والإنقاذ وتقليل المخاطر التي يتعرض لها العنصر البشري. يعتمد النظام المقترح على منصة روبوتية متنقلة مزودة بمجموعة متكاملة من المستشعرات البيئية والحركية، تشمل حساسات الغازات، ودرجات الحرارة والرطوبة، وكاشف اللهب، ومستشعرات المسافة، مما يتيح للروبوت مراقبة الظروف المحيطة واكتشاف الأخطار المحتملة في الزمن الحقيقي.
كما تتضمن الورقة دمج وحدة بث مرئي مباشر (ESP32-CAM) لتمكين نقل الصور والفيديو الحي إلى مراكز التحكم، مما يدعم التقييم الميداني واتخاذ القرار السريع، إضافةً إلى استخدام تقنيات الاتصال اللاسلكي مثل Wi-Fi وGSM لنقل البيانات والتنبيهات الحرجة. ويتميز الروبوت بإمكانية التحكم المزدوج، حيث يعمل في وضع تلقائي يعتمد على معالجة بيانات المستشعرات، أو في وضع يدوي يتم فيه التحكم عن بُعد عبر الهاتف الذكي.
تم تزويد النظام بذراع روبوتية بسيطة مدعومة بمحركات سيرفو لإزالة العوائق الخفيفة أو التعامل مع الأجسام الصغيرة، مما يوسع من نطاق استخدامه في البيئات المهددة بالانهيار. وقد تم تنفيذ النموذج الأولي باستخدام مكونات إلكترونية مفتوحة المصدر ومنخفضة التكلفة، مثل Arduino Uno، بهدف تحقيق جدوى اقتصادية وسهولة في الصيانة والتطوير. أظهرت النتائج العملية نجاح النظام في أداء مهامه الأساسية بكفاءة واستقرار، مما يؤكد إمكانية الاعتماد عليه كنموذج مبدئي لتطوير أنظمة إنقاذ ذكية قابلة للتطبيق في البيئات المحلية ومحدودة الموارد.
التنزيلات
المراجع
1- Abdulrazigh, M., Awami, A. I., & Khairalla, M. A. A. (2026). The role of artificial intelligence in developing applied engineering education and electrical engineering skills in Libyan technical colleges. مجلة العلوم الشاملة 10(39).
2- Abdullah, A. A. (2014). Arduino simply [كتاب أردوينو ببساطة] (pp. 15–120).
3- Alwaer, T. A. (2026). Cloud-based internet of things: Technologies, applications, and future perspectives. مجلة العلوم الشاملة 10(39).
4- Arduino. (n.d.). Arduino official documentation.
5- BDE Manufacturing Technologies. (n.d.). Applications of CNC machining in modern industry.
6- Espressif Systems. (2023). ESP32 technical reference manual (pp. 30–350).
Monk, S. (2016). Programming Arduino: Getting started with sketches (2nd ed.).
7- الذئب، م. أ. ع. (2021). إنترنت الأشياء ودورها في التنمية المستدامة في المجال الصحي في الدولة الليبية. مجلة العلوم الشاملة ، 18(21)، 30–45.
8- سميحة، س. م. (2025). أثر تطبيقات الذكاء الاصطناعي على إدارة الموارد البشرية: الفرص، التحديات، والتحول المستقبلي . (2025). مجلة العلوم الشاملة, 10(37), 490-502. https://doi.org/10.65405/.v10i37.416
9- Design of a simple robot for the repair process of industrial piping systems. (2026). مجلة العلوم الشاملة، 10(39)، 1217–1223. https://doi.org/10.65405/czsfkm43
10- عبيد , حلومة . التصميم الداخلي المستقبلي توقعات ومخاوف بشأن دمج الذكاء الاصطناعي في المنازل الذكية. (2025). مجلة العلوم الشاملة, 10(38), 2122-2149. https://doi.org/10.65405/8h2q9y21
11- IEEE. (2020). Internet of things (IoT): Standards and applications (pp. 50–300). Institute of Electrical and Electronics Engineers.
12- رزق، م. أ. (2017). التحكم في الأنظمة باستخدام الأردوينو (ص ص 16–30.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2026 مجلة العلوم الشاملة
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
